[发明专利]一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201710247964.X | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106915380B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王军年;罗正;王凯;郭德东 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D5/04;H02K16/02;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向助力。本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 转向 独立 驱动 集成 式轮边电 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，其特征在于，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向。
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