[发明专利]一种水电厂智能运维巡检系统及其方法在审
| 申请号： | 201710246918.8 | 申请日： | 2017-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN107014433A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 包震洲;俞鸿飞;金文德;周卫杰;卢伟军;吕延春;方强;杜春新;吕连新 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏,占宇 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人，所述智能移动巡检机器人包括架体，所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水电厂 智能 巡检 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：包括远程监控终端（1）和智能移动巡检机器人（2），所述智能移动巡检机器人（2）包括架体，所述架体底部设有行走机构（3）、所述架体顶部设有激光雷达传感器（4），所述架体上还设有控制器（5）、电源模块（6）、无线通信模块（7）、温度传感器（8）、湿度传感器（9）、气体传感器（10）和摄像头（11），所述控制器（5）分别与行走机构（3）、激光雷达传感器（4）、电源模块（6）、无线通信模块（7）、温度传感器（8）、湿度传感器（9）、气体传感器（10）和摄像头（11）电连接，所述无线通信模块（7）能够与远程监控终端（1）无线通信。
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