[发明专利]一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置，包括摆角计算及控制计算机、射频发射器、第一射频接收器、第二射频接收器、第三射频接收器、第四射频接收器、第一RFID标签、第二RFID标签和显示器；本发明双吊具桥吊摆角测量装置中摆角计算及控制计算机控制射频发射器给标签发信号，接收到信号后标签给射频接收器回复信号的时间差，测出标签与射频接收器之间的距离，从而计算出吊具的摆角；本发明双吊具桥吊摆角测量装置结构简单，成本低廉，抗干扰能力良好，维护方便，使用寿命长，测量没有死区，可以得到精准而稳定的检测结果；且本发明不仅适用于双吊具桥吊，甚至可以推广到多吊具桥吊的摆角检测上来。

主权项

一种基于无源RFID标签测距的双吊具桥吊摆角测量装置，该摆角测量装置设置在小车机构(1)上，所述小车机构(1)设置在大车机构(2)上，所述小车机构(1)的底部设置有第一吊具(3)和第二吊具(4)，所述大车机构(2)上设有桥吊驾驶室(5)，其特征在于，该摆角测量装置包括摆角计算及控制计算机(6)、射频发射器(7)、第一射频接收器(8)、第二射频接收器(9)、第三射频接收器(10)、第四射频接收器(11)、第一RFID标签(12)、第二RFID标签(13)和显示器；所述小车机构(1)的顶部设置有摆角计算及控制计算机(6)，小车机构(1)的底部设置有射频发射器(7)；小车机构(1)的一侧壁上设置有第一射频接收器(8)，小车机构(1)的另一侧壁上设置有第二射频接收器(9)；所述第一吊具(3)的顶部设置有第三射频接收器(10)，第一吊具(3)的底部设置有第一RFID标签(12)；所述第二吊具(4)的顶部设置有第四射频接收器(11)，第二吊具(4)的底部设置有第二RFID标签(13)；所述桥吊驾驶室(5)设置有显示器，显示器与摆角计算及控制计算机(6)相连接；所述摆角计算及控制计算机(6)分别与射频发射器(7)、第一射频接收器(8)、第二射频接收器(9)、第三射频接收器(10)、第四射频接收器(11)相连接，摆角计算及控制计算机(6)向射频发射器(7)发送信号，摆角计算及控制计算机(6)接收第一射频接收器(8)、第二射频接收器(9)、第三射频接收器(10)、第四射频接收器(11)传输来的信号；所述射频发射器(7)分别与第一RFID标签(12)、第二RFID标签(13)相连接，第一RFID标签(12)和第二RFID标签(13)均与第一射频接收器(8)、第二射频接收器(9)、第三射频接收器(10)、第四射频接收器(11)相连接；所述射频发射器(7)分别向第一RFID标签(12)和第二RFID标签(13)发送信号，第一RFID标签(12)和第二RFID标签(13)向第一射频接收器(8)、第二射频接收器(9)、第三射频接收器(10)、第四射频接收器(11)发送信号。