[发明专利]基于图像检测的自动浇注系统及浇口杯液位识别方法

摘要

基于图像检测的自动浇注系统，包括工作单元、手动控制台、外围控制电路、图像采集处理监视单元；工作单元包括浇包、铸件模具、造型机和塞杆；造型机用于连续制造所铸零件需要的模具砂型并且可将模具砂型推送到钢水浇包下方，铸件模具上设置有浇口杯，浇包正上方设置有塞杆，浇包的底部设置有出液口，出液口在浇注过程开始之前对准其下方铸件模具的浇口杯确保在正上方；塞杆的上端与外围控制电路相连接，所述造型机的另一端与计算机连接；液位识别与浇包塞杆的启停控制依赖工控机内部图像处理识别系统进行，软件易于依据不同的浇注现场、铸模情况进行参数调整，简单快捷。

主权项

基于图像检测的自动浇注系统，其特征在于，包括：工作单元、手动控制台(3)、外围控制电路(4)和图像采集处理监视单元；所述工作单元包括浇包(2)、铸件模具(8)、造型机(9)和塞杆(10)；所述造型机(9)用于连续制造所铸零件需要的模具砂型并且可将模具砂型推送到钢水浇包下方，所述铸件模具(8)上设置有浇口杯(11)，所述浇包(2)正上方设置有塞杆(10)，浇包(2)的底部设置有出液口，出液口在浇注过程开始之前对准其下方铸件模具(8)的浇口杯(11)确保在正上方；所述塞杆(10)的上端与外围控制电路(4)相连接，所述造型机(9)的另一端与计算机(1)连接；所述手动控制台(3)上设置有开启按钮(12)和停止按钮(13)，所述手动控制台(3)的另一端与外围控制电路(4)相连接，所述图像采集处理监视单元包括摄像头(14)和计算机(1)，所述计算机(1)上设置有用于采集图像的图像采集板卡、监视器和I/0接口；所述摄像头(14)放置在距离浇包(2)出液口1.5m‑3m处，所述摄像头(14)的另一端通过数据线与计算机(1)相连接；所述计算机(1)的另一端与外围控制电路(4)相连接。