[发明专利]一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线及方法，生产线，包括门扇传输线、第一滚筒线、第二滚筒线、第三滚筒线和第四滚筒线，门扇传输线将门扇传输至第一滚筒线上，第一滚筒线与第四滚筒线对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装；第二滚筒线与第三滚筒线对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装，第一滚筒线、第二滚筒线设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线相连接；第四滚筒线、第三滚筒线设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线相连接；第一无胎膜滚边工装、第二无胎膜滚边工装之间设置有滚边机器人。本发明能够实现自动化滚边，自动化程度较高，省时省力，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种轨道交通车辆门扇滚边的机器人自动化生产线，其特征在于：包括门扇传输线（1）、第一滚筒线（2）、第二滚筒线（15）、第三滚筒线（11）和第四滚筒线（9），所述门扇传输线（1）与第一滚筒线（2）相连接，将门扇传输至第一滚筒线（2）上， 所述第一滚筒线（2）与第四滚筒线（9）对立设置，且两者之间设置有第一无胎膜滚边工装（5）；所述第二滚筒线（15）与第三滚筒线（11）对立设置，且两者之间设置有第二无胎膜滚边工装（13），所述第一滚筒线（2）、第二滚筒线（15）设置在同侧，并通过第一自动顶升传输线（17）相连接，所述第一自动顶升传输线（17）可将第一滚筒线（2）上的门扇传输至第二滚筒线（15）上；所述第四滚筒线（9）、第三滚筒线（11）设置在同侧，并通过第二自动顶升传输线（10）相连接，所述第二自动顶升传输线（10）可将第三滚筒线（11）的门扇传输至第四滚筒线（9）上；所述第一无胎膜滚边工装（5）、第二无胎膜滚边工装（13）之间设置有滚边机器人（3），所述滚边机器人（3）用于对第一无胎膜滚边工装（5）或者第二无胎膜滚边工装（13）上固定后的门扇进行滚边加工；所述第一滚筒线（2）的一侧安装有第一RFID读写器（18），用于检测第一滚筒线（2）上门扇的型号、并标记加工该门扇的编号，并存储发送给滚边机器人（3）；所述第一无胎膜滚边工装（5）的一侧安装有第二RFID读写器（4），用于核对第一无胎膜滚边工装（5）上门扇的型号和编号，并将核对结果发送给滚边机器人（3）；所述第二无胎膜滚边工装（13）的一侧安装有第三RFID读写器（14），用于核对第二无胎膜滚边工装（13）上门扇的型号和编号，并将核对结果发送给滚边机器人（3）；所述第一无胎膜滚边工装（5）上设置有第三自动顶升传输线（7），用于将第一滚筒线（2）上的门扇传输至第一无胎膜滚边工装（5）上进行夹紧固定后滚边加工，并将滚边加工后的门扇从第一无胎膜滚边工装（5）上传输至第四滚筒线（9）上；所述第二无胎膜滚边工装（13）上设置有第四自动顶升传输线（12），用于将第二滚筒线（15）上的门扇传输至第二无胎膜滚边工装（13）上进行夹紧固定后滚边加工，并将滚边加工后的门扇从第二无胎膜滚边工装（13）上传输至第三滚筒线（11）上。