[发明专利]上坡辅助方法和装置在审
| 申请号： | 201710242959.X | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN106976411A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 闫国强 | 申请（专利权）人： | 深圳市瀚路新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 马维丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了上坡辅助方法和装置，应用于电动汽车，包括：当电动汽车处于短暂静止状态时，接收倾角传感器发送的倾角数据，并根据倾角数据得到坡度数据；判断坡度数据是否大于预设阈值；如果大于预设阈值，则根据坡度数据计算得到控制扭矩值；将控制扭矩值发送给电动汽车的电机控制器，以使电机控制器控制电机转动。本发明对于未配备ESP系统的电动汽车，可以实现上坡起步辅助功能。 | ||
| 搜索关键词： | 上坡 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种上坡辅助方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述方法包括：当所述电动汽车处于短暂静止状态时，接收倾角传感器发送的倾角数据，并根据所述倾角数据得到坡度数据；判断所述坡度数据是否大于预设阈值；如果大于所述预设阈值，则根据所述坡度数据计算得到控制扭矩值；将所述控制扭矩值发送给所述电动汽车的电机控制器，以使所述电机控制器控制电机转动。
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