[发明专利]用于机器人智能教学的控制系统在审
| 申请号： | 201710242679.9 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106847061A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯佰龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于机器人智能教学的控制系统，包括机器人控制器，所述机器人控制器连接一个上料模块、下料模块、涂胶模块、焊接模块、装夹模块和机器人抓手；所述上料模块用于控制上料装置的料框的抓取和存放；所述下料模块用于控制下料装置的料框的抓取和存放；所述涂胶模块用于控制对工件的涂胶；所述焊接模块用于控制对工件进行点焊；所述装夹模块用于控制对工件的装夹以及弧焊过程；所述机器人抓手用于抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 智能 教学 控制系统 | ||
【主权项】：
用于机器人智能教学的控制系统，其特征在于，包括机器人控制器，所述机器人控制器连接一个上料模块、下料模块、涂胶模块、焊接模块、装夹模块和机器人抓手；所述上料模块用于控制上料装置的料框的抓取和存放；所述下料模块用于控制下料装置的料框的抓取和存放；所述涂胶模块用于控制对工件的涂胶；所述焊接模块用于控制对工件进行点焊；所述装夹模块用于控制对工件的装夹以及弧焊过程；所述机器人抓手用于抓取工件。
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