[发明专利]一种面向移动终端的摩擦力触觉再现系统及再现方法

摘要

本发明公开了一种面向移动终端的摩擦力触觉再现系统及再现方法，该系统包括移动终端、摩擦力触觉驱动模块、触觉面板，其中摩擦力触觉驱动模块包括MCU、压电陶瓷片激励信号生成模块和电源模块。该系统可以实现当操作者的手指尖在触觉面板上移动，移动终端实时检测手指尖在触觉面板上的位置并将其位置对应的点的灰度值通过USB传输给MCU，MCU根据灰度值来控制函数信号发生器的产生的信号幅度，再经过音频功率放大器的放大，以获得幅度可调的正弦波信号，此信号改变触觉面板上的摩擦力系数，操作者的手指在滑动时，指尖能感受到触觉面板上摩擦力的改变。本发明可应用于触觉再现的人机交互系统，操作方便，体验感强。

主权项

一种面向移动终端的摩擦力触觉再现系统，其特征在于，该系统包括移动终端、摩擦力触觉驱动模块、触觉面板等，其中摩擦力触觉驱动模块包括MCU、压电陶瓷片激励信号生成模块和电源模块等；移动终端通过USB与MCU相连，MCU与压电陶瓷片激励信号生成模块相连，压电陶瓷片激励信号生成模块的输出端与触觉面板相连；MCU和压电陶瓷片激励信号生成模块均通过电源模块供电；操作者的手指尖在触觉面板上移动，移动终端实时检测手指尖在触觉面板上的位置并将其位置对应的点的灰度值通过USB传输给MCU，MCU根据灰度值来控制压电陶瓷片激励信号生成模块所产生的激励信号的幅度，再经过压电陶瓷片激励信号生成模块的功率放大，以获得幅度可调的正弦波信号，此正弦波信号改变触觉面板上的摩擦力系数，从而操作者的手指在滑动时，指尖能感受到触觉面板上摩擦力的改变。