[发明专利]获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201710242028.X | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106937860A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 肖乔木;梁东;李彦俊;徐登;曹烁 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种获知实时位姿的胶囊内窥镜系统及其工作方法，包括如下步骤：S1，从胶囊内窥镜的射频通讯设备中采集惯性传感器数据，将获得的数据在远程服务器上运算处理，通过远程服务器进行数据降噪，去除不规则的传感器数据；S2，根据胶囊内窥镜的MEMS惯性传感器获取的加速度、角速度数据，进行位姿求解，得到胶囊内窥镜的实时位置和姿态信息；S3，将得到的实时位姿信息进行误差补偿，通过运算调整得到的位置和姿态信息值，从而使胶囊内窥镜定位定姿更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 获知 实时 胶囊 内窥镜 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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