[发明专利]一种多位姿康健训练机器人在审
| 申请号： | 201710241332.2 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106823290A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王勇;齐方宇;王淮阳;张春涛;陆益民;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A61H1/02;A61B5/0245 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多位姿康健训练机器人所述康健训练机器人包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上；所述水平运动机构平行设置有两个，各水平运动机构上对应设有角度调节机构以及下肢训练机；在两个所述水平运动机构上各自设有支撑架，由所述支撑架支撑的座椅，各所述支撑架上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨，所述座椅通过滑动块设于所述可控滑轨上。本发明可进行不同位姿的调节，本发明可以适应不同人群的腿部训练，两侧的调节装置与下肢训练机可独立运行，使用者可进行在不同位姿下双腿的同步/异步规划训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多位姿 康健 训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种多位姿康健训练机器人，其特征在于：所述康健训练机器人包括下肢训练机和调节装置，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述下肢训练机(7)固定设于所述角度调节机构的盖板(6)上；所述水平运动机构平行设置有两个，各水平运动机构上对应设有角度调节机构以及下肢训练机(7)；在两个所述水平运动机构上各自设有支撑架(11)，由所述支撑架(11)支撑的座椅(12)，各所述支撑架(11)上沿所述水平运动机构的长度方向设有可控滑轨(13)，所述座椅(12)通过滑动块设于所述可控滑轨(13)上。
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