[发明专利]一种基于视频的生猪检测方法和系统有效
申请号: | 201710240950.5 | 申请日: | 2017-04-13 |
公开(公告)号: | CN107220983B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 孙龙清;李亿杨;李玥;邹远炳 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/181;G06T7/187;G06T7/194 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 汤财宝 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于视频的生猪检测方法和系统,该方法包括:S1,通过对实时图像对应的二值图像进行区域连通性分析,获取前景目标的第一轮廓和所述第一轮廓的形心;S2,通过建立所述实时图像的混合高斯背景模型,获取所述前景目标的第二轮廓和所述第二轮廓的形心;S3,根据所述第二轮廓对所述第一轮廓进行修正,根据所述第二轮廓的形心对所述第一轮廓的形心进行修正。通过区域连通性分析和混合高斯背景模型,能够提取完整、准确的目标生猪轮廓,获取目标生猪运动行为的视频,为后续目标生猪跟踪和行为识别提供理论依据,还为规模化生猪养殖进行实时监控和分析提供有效解决方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 生猪 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种提取生猪轮廓的方法,其特征在于,包括:S1,通过对实时图像对应的二值图像进行区域连通性分析,获取前景目标的第一轮廓和所述第一轮廓的形心;S2,通过建立所述实时图像的混合高斯背景模型,获取所述前景目标的第二轮廓和所述第二轮廓的形心;S3,根据所述第二轮廓对所述第一轮廓进行修正,根据所述第二轮廓的形心对所述第一轮廓的形心进行修正;其中,所述步骤S2包括:S21建立所述实时图像的混合高斯背景模型,并对所述混合高斯背景模型进行高斯分布数目的自适应调整和学习率的动态设置;S22通过所述混合高斯背景模型获取前景图像,并通过封闭曲线勾画所述前景图像得到所述第二轮廓,并通过所述第二轮廓获取所述第二轮廓的形心;其中,所述步骤S21中的对所述混合高斯背景模型进行学习率的动态设置包括:根据当前相邻两帧的所述第一轮廓的形心之间的距离以及多个相邻两帧的所述第一轮廓的形心之间的距离的平均值对所述学习率进行调整,具体如下:当
时,取
当
时,取
当ΔD<Dc<2ΔD时,取
当2ΔD<Dc<3ΔD时,取
当Dc>3ΔD时,取α5为前一帧的学习率;其中,∈i为特定系数,i=1,2,3,4;Dc为所述当前相邻两帧的第一轮廓的形心之间的距离;ΔD为K帧相邻两帧间的第一轮廓的形心距离的平均值;αi为所述学习率,i=1,2,3,4,5。
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