[发明专利]模拟或教学演示用避障竞走机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种模拟或教学演示用避障竞走机器人及其控制方法，机器人包括两相对设置的脚踝舵机、摆动腿、两水平转动舵机，两所述水平转动舵机上部之间设有躯干座，所述躯干座上安装有控制器机构，所述躯干座的上部设有头部座和超声波传感器。控制方法包括以下步骤，步骤1，接收启动信号；步骤2，超声波传感器检测前方区域；步骤3，判断是否前方有障碍；步骤4，根据步骤3的判断结果，如果前方有障碍，整机转弯避障；步骤5，根据步骤3的判断结果，如果前方无障碍，整机继续前行。本发明能够自主避障行走，并且做多自由度的运动，具有较好地演示效果，能够提高学生的现实体验感，便于学生理解机器人的工作原理，提高学生的学习效果。

主权项

一种模拟或教学演示用避障竞走机器人，其特征在于：包括两相对设置的脚踝舵机，两所述脚踝舵机的输出轴分别连接有向上延伸的摆动腿，所述摆动腿的上部设有水平转动舵机，两所述水平转动舵机上部之间设有躯干座，所述躯干座上安装有控制器机构，所述躯干座的上部设有头部座，所述头部座的前部设有超声波传感器，所述超声波传感器的信号输出端传递至所述控制器机构，所述控制器机构的输出端控制连接所述脚踝舵机和所述水平转动舵机。