[发明专利]一种用于管料锯割的自动锯料机

摘要

本发明公开了一种用于管料锯割的自动锯料机由锯料机构工作台、夹持推进装置、送料手装置、锯料装置和落料装置组成；夹持推进装置设置在工作台台面上的移动夹紧座电机安装板、移动夹紧座电机、固定夹紧座、移动夹紧座导柱、移动夹紧座丝杠、移动夹紧座螺母座和移动夹紧座；送料手装置位于固定夹紧座的上方，落料装置紧贴在固定夹紧座的右侧，锯料装置位于固定夹紧座和落料装置连接处的上方。本发明实现全自动控制，整套设备操作简单，作业员只需在完成准备调整工作后，按启动按钮即可实现长管料的自动锯管；本发明一次工作循环即可完成2根长管料的锯割、成品落料收集、残料收集三个工序，自动化程度和效率高，成本低，劳动强度大大降低。

主权项

1.一种用于管料锯割的自动锯料机，其特征在于：由锯料机构工作台(9)、夹持推进装置、送料手装置、锯料装置和落料装置组成；所述锯料机构工作台(9)的台面上设置有所述夹持推进装置，所述夹持推进装置包括位于所述锯料机构工作台(9)台面左端的移动夹紧座电机安装板(54)和位于所述锯料机构工作台(9)台面右端的固定夹紧座(66)；所述移动夹紧座电机安装板(54)的左端面上设置有一个移动夹紧座电机(53)，所述移动夹紧座电机安装板(54)和所述固定夹紧座(66)之间设置有两根移动夹紧座导柱(57)和一根移动夹紧座丝杠(58)，所述移动夹紧座丝杠(58)一端与所述移动夹紧座电机(53)的旋转轴连接；所述移动夹紧座导柱(57)和所述移动夹紧座丝杠(58)上套设有一个移动夹紧座螺母座(65)，所述移动夹紧座螺母座(65)上设置有一个移动夹紧座(55)；所述移动夹紧座(55)上设置有移动夹紧块，所述移动夹紧块由前后相对的移动夹紧座活动钳口(64)和移动夹紧座固定钳口(56)组成，所述移动夹紧座活动钳口(64)上的缺口与所述移动夹紧座固定钳口(56)上缺口相配合形成所述移动夹紧块的过料通道；所述移动夹紧座固定钳口(56)固定在所述移动夹紧座(55)上的后部，所述移动夹紧座活动钳口(64)设置在所述移动夹紧座(55)上的前部，且与一位于其后方的移动夹紧座夹紧气缸(63)连接；所述移动夹紧座夹紧气缸(63)通过移动夹紧座夹紧气缸安装板(82)固定在所述移动夹紧座(55)的前端；所述固定夹紧座(66)上设置有固定夹紧块，所述固定夹紧块由前后相对的固定夹紧座活动钳口(68)和固定夹紧座固定钳口(67)组成，所述固定夹紧座活动钳口(68)上的缺口与所述固定夹紧座固定钳口(67)上缺口相配合形成所述固定夹紧块的过料通道；所述固定夹紧座固定钳口(67)固定在所述固定夹紧座(66)上的后部，所述固定夹紧座活动钳口(68)设置在所述固定夹紧座(66)上的前部，且与一位于其后方的固定夹紧座夹紧气缸(61)连接；所述固定夹紧座夹紧气缸(61)通过固定夹紧座夹紧气缸安装板(83)固定在所述固定夹紧座(66)的前端；所述固定夹紧座固定钳口(67)和所述固定夹紧座活动钳口(68)上开设有一道锯料槽；所述固定夹紧块的上方设置有所述锯料装置，所述锯料装置包括一个位于所述固定夹紧座(66)后方的锯料联动板安装座(51)，所述锯料联动板安装座(51)上铰接有锯料联动板(43)；所述锯料联动板(43)的后部设置有一个锯料电机(40)，所述锯料联动板(43)的前部设置有一根电锯盘传动轴，所述电锯盘传动轴的一端通过传动带与所述锯料电机(40)的转轴连接，所述电锯盘传动轴的另一端设置有电锯盘(6)，所述电锯盘(6)位于所述固定夹紧座固定钳口(67)和所述固定夹紧座活动钳口(68)的上方，且对准所述锯料槽；所述锯料机构工作台(9)的底部设置有一块锯料气缸安装板(84)，所述锯料气缸安装板(84)上设置有一个锯料气缸(49)，所述锯料气缸(49)的活塞杆经过一根锯料气缸连杆(52)与所述锯料联动板(43)的中部连接；所述固定夹紧块的左侧设置有所述送料手装置，所述送料手装置包括一块设置在所述固定夹紧座夹紧气缸安装板(83)上的送料装置安装板(62)；所述送料装置安装板(62)的上部设置有一块送料手水平移动气缸安装板(69)，所述送料手水平移动气缸安装板(69)的左右两端之间设置有两根送料手水平移动导杆(70)，两根所述送料手水平移动导杆(70)上套设有一个送料手水平移动滑块(76)，所述送料手水平移动气缸安装板(69)左侧端面上设置有一个送料手水平移动气缸(59)，所述送料手水平移动气缸(59)的活塞杆与所述送料手水平移动滑块(76)连接；所述送料手水平移动滑块(76)后端面上设置有一块送料手上下移动气缸安装板(72)，所述送料手上下移动气缸安装板(72)的顶端设置有一个竖直向下的送料手上下移动气缸(60)，所述送料手上下移动气缸安装板(72)的右侧端面上设置有一块可上下移动的送料手上下移动滑块(73)，所述送料手上下移动气缸(60)的活塞杆向下与所述送料手上下移动滑块(73)连接；所述送料手上下移动滑块(73)右侧端面的上部设置有一个竖直向下的送料手夹紧气缸(71)，所述送料手上下移动滑块(73)右侧端面的下部设置有一个送料手安装座(85)，所述送料手安装座(85)的中间设置有一条送料手传动齿条(74)，所述送料手传动齿条(74)的顶部与所述送料手夹紧气缸(71)连接，所述送料手安装座(85)上设置有两个送料手(75)，所述送料手(75)由齿轮部分(77)和抓取部分(86)组成，两个所述送料手(75)的齿轮部分(77)可旋转地设置在所述送料手安装座(85)上；所述送料手传动齿条(74)位于两个所述送料手(75)之间，且所述送料手传动齿条(74)与两个所述送料手(75)的齿轮部分(77)啮合，所述送料手夹紧气缸(71)可通过驱动所述送料手传动齿条(74)的上下移动来控制两个所述送料手(75)的抓取部分(86)张握；所述固定夹紧块的右侧设置有所述落料装置，所述落料装置包括一个设置在所述锯料机构工作台(9)台面最右端的成品管料推落气缸安装支架(48)；所述成品管料推落气缸安装支架(48)的后部设置有一个成品管料推落气缸(44)，所述成品管料推落气缸安装支架(48)的顶部设置有一块用于推落成品管料(45)的成品管料推落板(47)，所述成品管料推落板(47)与所述成品管料推落气缸(44)的活塞杆连接，所述成品管料推落板(47)的前方设置有用于收集所述成品管料(45)的成品料斗(7)；所述成品管料推落气缸安装支架(48)的左端紧贴着所述固定夹紧块出料口的下方；所述成品管料推落气缸安装支架(48)的左端开设有用于残料掉落的缺口，所述锯料机构工作台(9)的台面上开设有残料下落口(46)，所述成品管料推落气缸安装支架(48)上的缺口与所述残料下落口(46)之间设置有一个倾斜的残料下落滑道(87)。