[发明专利]一种车体上的预测障碍物的方法在审
| 申请号： | 201710237181.3 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107423667A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 赵金霞;严伟中;冯建华 | 申请（专利权）人： | 杭州奥腾电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车体上的预测障碍物的方法，所述车体上安装若干个摄像头，包括以下步骤步骤A、在tm时刻采集车体上若干个摄像头图像；步骤B、在tm时刻将若干个摄像头图像进行拼接，得到tm时刻第m帧的全景俯视图Itm；步骤C、预测障碍物在第m+1帧全景俯视图It(m+1)中所在位置坐标；步骤D、在全景俯视图中放置透明的车体；步骤E、标记障碍物所在区域并提示车体上的司机注意，车体上的司机可以看见车辆下方的障碍物，实用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车体 预测 障碍物 方法 | ||
【主权项】：
一种车体上的预测障碍物的方法，所述车体上安装若干个摄像头，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、在tm时刻采集车体上若干个摄像头图像；步骤B、在tm时刻将若干个摄像头图像进行拼接，得到tm时刻第m帧的全景俯视图Itm；步骤C、通过卡尔曼滤波算法将障碍物在第m帧全景俯视图Itm中所在位置坐标来预测障碍物在第m+1帧全景俯视图It(m+1)中所在位置坐标；步骤D、在全景俯视图中放置透明的车体；步骤E、标记障碍物所在区域并提示车体上的司机注意。
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