[发明专利]一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法有效
| 申请号： | 201710234855.4 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN106959612A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 罗开玉;张亮华;李伯全 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所32253 | 代理人： | 蔡栋 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法，利用模糊控制和PID控制的特点，并在牵引力的实际分配比理论的基础上，采用带速度补偿的模糊控制方法进行功率平衡控制，具体步骤如下：①设计一个比较器，通过ProfiBus‑DP读取变频器 和 的输出转矩 、，通过比较器算出其差值；②根据输出转矩 、的差值与差值变化率通过模糊控制器计算出速度补偿 、，对变频器的给定输入速度进行修正，以修正后的值作为两台变频器的速度给定；③以修正后的速度给定和两台电动机 和 的实际转速作为PID控制器的输入，通过PID控制器1和PID控制器2来分别控制变频器 和变频器 ，最终实现电动机的速度和转矩同步，达到较为理想的功率平衡控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 输送 双机 驱动 功率 平衡 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊控制的带式输送机双机驱动功率平衡方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设计一个比较器，通过ProfiBus‑DP读取变频器VF1和VF2的输出转矩T1、输出转矩T2，通过比较器算出输出转矩T1、输出转矩T2的差值e，其中e＝T1‑T2；步骤二，根据输出转矩T1、输出转矩T2的差值e与差值变化率ec，其中通过模糊控制器计算出速度补偿Δn1、Δn2，对给定输入速度进行修正，以修正后的值作为变频器VF1和变频器VF2的速度给定；步骤三，以所述修正后的速度给定和电动机M1和电动机M2的实际转速作为PID控制器的输入，通过PID控制器1和PID控制器2来分别控制变频器VF1和变频器VF2。
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