[发明专利]一种相平面车辆稳定性判断方法有效
| 申请号： | 201710232633.9 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN107132849B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 武冬梅;易雨谦;郑敏;袁佳威;卢金仪;江逸洵 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相平面车辆稳定性判断方法，其特征在于包括以下步骤：1）首先根据行车工况输入参数建立二自由度车辆分析模型，利用车辆二自由度模型绘制全工况车辆稳定性相平面图；相平面图为车辆质心侧偏角‑横摆角速度相平面图，以横摆角速度为纵坐标，以质心侧偏角为横坐标；2）然后依据行车工况判定车辆所处的稳定域类型；3）根据行车工况利用稳定域类型数据库获得车辆稳定域；4）通过判断车辆行驶状态点是否在稳定域外判定车辆是否失稳。本发明能更充分表征全工况车辆稳定性状态，为车辆稳定性控制的介入和退出提供了准确的判定依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 车辆 稳定性 判断 方法 | ||
【主权项】：
一种相平面车辆稳定性判断方法，其特征在于包括以下步骤：1)首先根据行车工况输入参数建立二自由度车辆分析模型，利用车辆二自由度模型绘制全工况车辆稳定性相平面图；相平面图为车辆质心侧偏角‑横摆角速度相平面图，以横摆角速度为纵坐标，以质心侧偏角为横坐标；2)然后依据行车工况判定车辆所处的稳定域类型；3)根据行车工况利用稳定域类型数据库获得车辆稳定域；4)通过判断车辆行驶状态点是否在稳定域外判定车辆是否失稳。
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