[发明专利]一种串联驱动式仿生机器鱼

摘要

本发明涉及一种串联驱动式仿生机器鱼，其驱动模块主体由壳体、胸鳍、连接件、支撑环架、舵机、大固定连接块、小固定连接块、螺钉、舵盘、尾鳍组成，并选用螺钉连接的固连方法对各个部件进行连接，采取整体密封的方案对机器鱼进行密封，最终达到多舵机串联来实现机器鱼BCF推进的目的。本发明的机器鱼传动简单、机动性能良好、外形美观精致、防水性优异、易于控制，有利于机器鱼的推广和实际应用。

主权项

一种串联驱动式仿生机器鱼，包括外壳、驱动模块、电源模块、密封模块、控制模块及配重等附加模块。其特征为所述机器鱼驱动模块主体由壳体(1)、胸鳍(2)、连接件(3)、支撑环架(4)、舵机(5)、大固定连接块(6)、小固定连接块(7)、螺钉(8)、舵盘(9)、尾鳍(10)组成，并由所述螺钉(8)分别将所述大固定连接块(6)与所述连接件(3)在左右两侧面固连，所述大固定连接块(6)与所述支撑环架(4)、所述舵盘(9)其中包括主舵盘(901)、副舵盘(902)，在上下两端面接触连接，所述舵盘(9)与所述舵机(5)组成一个整体，所述舵机(5)再由所述螺钉(8)将所述小固定连接块(7)固连，并在所述小固定连接块(7)的上端面接触连接所述支撑环架(4)，而在所述小固定连接块(7)的右端面固连所述大固定连接块(6)，这样依次按照上述装配方法连接各个部件，使所述驱动模块串联不少于4个所述舵机部件，在最后装配的所述小固定连接块(7)右端面用所述螺钉(8)连接所述尾鳍(10)，所述机器鱼驱动模块的配重安装在所述大固定连接块(6)的下端面，最终对所述机器鱼采取整体密封措施。