[发明专利]应用于三维场景测量的激光扫描装置和激光扫描方法有效
| 申请号： | 201710232058.2 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106839991B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 耿远超;黄晚晴;张颖;刘兰琴;王文义;孙喜博;郑天然;张锐;粟敬钦 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 绵阳远卓弘睿知识产权代理事务所(普通合伙) 51371 | 代理人： | 张忠庆 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于三维场景测量的激光扫描装置和激光扫描方法，包括光源、激光相位调制器、光栅、反射镜、透镜、测距受光部和成像受光部组成；所述激光相位调制器和光栅组成激光偏转部对激光进行调制，取代了传统的转镜偏转的方法，可以实现高频的激光扫描。本发明采用激光相位调制器和光栅的组合取代转镜，对光束进行偏转扫描，扫描频率只受限于相位调制器的调制频率，可达到GHz量级，且偏转部件不存在机械运动，一方面避免了部件惯性带来的启动延迟，另一方面避免了运动摩擦对装置寿命的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 三维 场景 测量 激光 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于三维场景测量的激光扫描装置，其特征在于，包括：用于发出脉冲激光的光源；位于激光光路上的用于调制激光方向偏转的激光调制单元；反射镜，其将激光调制单元调节后的激光进行反射并沿大致水平方向射出扫描目标物，同时将从目标物反射回的光束反射至成像受光部和测距受光部进行目标物的三维成像。
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