[发明专利]一种基于多频点信号强度的无线目标定位方法

摘要

本发明提出一种基于多频点信号强度的无线目标定位方法，本方法采集无线目标在所有可工作频点的信号强度，建立近似的信道频域传递函数，通过傅里叶反变换得到主径的信号强度并计算得到信号在传播路径的衰减，进而得到无线目标距检测节点的距离实现定位。针对现有信号强度定位方法仅利用单频点进行距离计算的不足，该方法有效克服了无线环境噪声及多径效应的影响，提供了一种基于信号强度定位方法的新思路。

主权项

一种基于多频点信号强度的无线目标定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1.设检测节点和待定位节点的工作频率范围为f1,f2,f3,···,fi,···fn，n为检测节点和待定位节点可工作的频点数，待定位节点分别设定自己的工作频点为f1,f2,f3,···,fi,···fn并以固定的发射功率Pinit向检测节点各发送一个数据帧，检测节点分别接收待定位节点的数据帧，并提取每个数据帧的信号强度，获得信号强度向量R＝[Rssi1,Rssi2,Rssi3,···,Rssii,···Rssin]，其中Rssii为待定位节点在频率fi下工作时测得的信号强度；步骤2、检测节点重复m次步骤一，采集待定位节点的信号强度向量Ri,i＝1.2.‑‑‑m，并计算信号均值强度向量步骤3、对做n点的傅里叶反变换，得到近似的信道时域冲击响应序列r(t)，以r(t)的最大值Pm作为传输信道的主径信号幅度；步骤4、包括初始系数标定阶段和实际距离测量阶段，在初始系数标定阶段，假设检测节点和待定位节点之间的距离为d，以Pd为无线信号在频点传输距离d的信号功率理论衰减值，执行前三个步骤，得到主径信号幅度Pmi，则Pmi＝ε(Pinit‑Pd)，ε为信号强度的修正系数；在实际距离测量阶段，执行前三个步骤，得到主径信号幅度Pm′，得到无线信号在传输过程中的信号功率衰减值Pd′＝Pinit‑Pm′/ε，并根据无线信号在频点的衰减功率Pd′和传输距离的关系，计算得到检测节点和待定位节点之间的距离d′，实现对待定位节点的定位。