[发明专利]具有能够无人自主航行的移动式水质净化装置的水质净化系统

摘要

本发明提供一种具有能够无人自主航行的移动式水质净化装置的水质净化系统。移动式水质净化装置包括浮力体、具有GPS通信模块及服务器通信模块的通信装置、生成浮力体的移动动力的引擎装置、执行水质净化动作的水质净化装置及根据通信装置提供的信息控制引擎装置及水质净化装置的动作的控制装置。并且，控制装置根据GPS通信模块提供的关于所述浮力体的位置、移动方向及移动速度的信息、服务器通信模块提供的所述服务器中设定的关于无人自主航行的设定信息控制引擎装置及水质净化装置的动作。因此，本发明的水质净化系统能够在无人自主航行的过程中执行水质净化动作，用低费用集中净化水质污染地区。

主权项

一种水质净化系统，其特征在于，包括移动式水质净化装置及服务器，所述移动式水质净化装置包括：浮力体，其能够浮游在净化对象地的水上；通信装置，其安装于所述浮力体，具有接收卫星信号的GPS通信模块及与服务器执行通信的服务器通信模块；引擎装置，包括分别设置在所述浮力体的船尾部分中左侧及右侧的第一引擎装置及第二引擎装置，生成所述浮力体在水上移动所需的动力；水质测定装置，其结合于所述浮力体且位于水中，测定所述净化对象地的水质信息；水质净化装置，其安装于所述浮力体执行水质净化动作；以及控制装置，其根据所述通信装置提供的信息控制所述引擎装置及所述水质净化装置的动作，所述服务器包括：存储部，其存储关于所述净化对象地的电子地图、关于所述移动式水质净化装置的多个经过地的信息、关于所述移动式水质净化装置在所述经过地之间的平均移动速度的信息及整个航行时间的信息；通信部，其向所述通信装置提供存储在所述存储部的信息，与所述通信装置在超高频频带通信以接收所述卫星信号；控制部，其从外部网络接收所述净化对象地的气象信息，根据所述通信部接收的所述卫星信号将所述移动式水质净化装置的实时位置显示在所述电子地图，控制所述通信部的动作；以及显示部，其根据所述控制部的控制动作显示标有所述移动式水质净化装置的实时位置的电子地图，所述控制装置根据所述GPS通信模块提供的关于所述移动式水质净化装置的实时位置、移动方向及移动速度的信息、所述服务器通信模块从所述服务器接收的关于所述移动式水质净化装置的多个经过地的信息、关于所述移动式水质净化装置在所述多个经过地之间的平均移动速度的信息及关于所述整个航行时间的信息，分别控制所述第一引擎装置及第二引擎装置的动作。