[发明专利]一种新型仿生鱼尾推进装置

摘要

本发明公开了一种新型仿生鱼尾推进装置，包括减速器、输入轴、变速箱、输出轴、联轴器和摆动机构，所述变速箱的一侧通过输入轴与减速器连接，另一侧依次通过输出轴、联轴器与摆动机构连接，所述摆动机构由机架、偏心转轴、连接块和鱼尾组成。本发明提供的新型仿生鱼尾推进装置结构简单，设计合理，通过偏心转轴和连接块将水平方向的旋转运动转化为水平方向的往复摆动，进而带动鱼尾往复摆动，实现仿生鱼尾推进的功能，具有竖直方向尺寸小、纯滚动摩擦机构磨损小、偏心力可平衡、振幅小的优点。另外通过改变偏心转轴的偏心轮与转轴的夹角，可以调整鱼尾摆动的角度范围，操作方便。

主权项

一种新型仿生鱼尾推进装置，其特征在于：包括减速器、输入轴、变速箱、输出轴、联轴器和摆动机构，所述变速箱的一侧通过输入轴与减速器连接，另一侧依次通过输出轴、联轴器与摆动机构连接，所述摆动机构由机架、偏心转轴、连接块和鱼尾组成，通过偏心转轴及连接块将水平方向的旋转运动转化为水平方向的往复摆动；所述机架呈U型结构，其中部位置设有右侧轴承孔，两端部处分别设有下侧轴承孔和上侧轴承孔；所述偏心转轴包括转轴和偏心轮，所述转轴和偏心轮均为圆柱状结构，所述转轴转动限制于机架的右侧轴承孔内，所述偏心轮固定连接于转轴尾端，两者轴线相交；所述连接块呈C型结构，其中部位置设有右侧轴承孔，两端部处分别设有后侧轴承孔和前侧轴承孔；所述鱼尾包括后半仿形部、前半竖直轴和前半水平轴，所述鱼尾的后半仿形部为鱼尾鳍状，固定连接于前半竖直轴和前半水平轴的后侧，所述鱼尾的前半竖直轴和前半水平轴垂直相交设置，且所述前半竖直轴的两端分别转动限制于机架的下侧轴承孔和上侧轴承孔内，所述前半水平轴的两端分别与连接块的后侧轴承孔和前侧轴承孔固定连接，所述前半竖直轴、前半水平轴和偏心轮三者的轴线交于一点。