[发明专利]一种适用于吹塑行业的专业机器人

摘要

本发明公开了一种适用于吹塑行业的专业机器人，包括升降台，所述升降台的内部设有伸缩通道，所述伸缩通道内设有伸缩插板，所述伸缩通道的底部设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与伸缩插板相连，所述升降台的下侧设有支撑底座，所述支撑底座远离伸缩插板的一侧滑动连接有L形的配重块，所述配重块靠近支撑底座的一端两侧设有支撑杆，两组所述支撑杆远离配重块的一端均设有传动齿轮，所述支撑底座远离升降台的一侧均匀分布设有四组重力传感器。本发明利用重力传感器可以随时根据重心变化调整配重块的位置，使整个装置保持平衡，无须人工移动，减少了劳动资源的浪费，同时避免了搬运过程中的碰撞以及气体挥发对人体的伤害。

主权项

1.一种适用于吹塑行业的专业机器人，包括升降台(1)，其特征在于，所述升降台(1)的内部设有伸缩通道，所述伸缩通道内设有伸缩插板(2)，所述伸缩通道的底部设有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的伸缩端与伸缩插板(2)相连，所述升降台(1)的下侧设有支撑底座(4)，升降台(3)与支撑底座(4)之间设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端与升降台(1)相连，所述支撑底座4远离伸缩插板(2)的一侧滑动连接有L形的配重块(6)，所述支撑底座(4)内设有与配重块(6)相配合的滑动空腔，所述配重块(6)靠近支撑底座(4)的一端两侧设有支撑杆(7)，两组所述支撑杆(7)远离配重块(6)的一端均设有传动齿轮(8)，滑动空腔的两侧设有与传动齿轮(8)相配合的滚动槽，且滚动槽与传动齿轮(8)之间设有链条，所述支撑底座(4)远离升降台(1)的一侧均匀分布设有四组重力传感器(9)，且四组重力传感器(9)两两之间均对称。