[发明专利]基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法有效
| 申请号： | 201710225331.9 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107064865B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郭云飞;张沛男;薛安克;彭冬亮;左燕 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法。该方法首先提出了环境变量学习过程，用以确定空间转移伸缩量，并结合误差传递理论求出非线性测量空间内有效转移范围。第二，首次在极值理论确定的回溯阈值内加入抗干扰因子，最终确定基于深度聚类的动态规划算法的回溯阈值。第三，提出一种基于深度聚类的动态规划算法，在测量空间进行目标检测与跟踪。最后，对目标状态进行扩维，从而包括辐射源状态，并提出一种基于关联预测协方差的扩展卡尔曼滤波算法，对扩维后的状态进行联合估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 坐标 动态 规划 无源 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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