[发明专利]一种具有通用性的数字式电液伺服作动器的控制器有效
| 申请号： | 201710223109.5 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106959611A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 訾彦勇;谢永杰;罗向前;姜涛;朱建辉;王泽华;高媛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63655部队 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241 | 代理人： | 屈芳 |
| 地址： | 841700 新疆维吾尔自治区乌鲁木*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明为一种具有通用性的数字式电液伺服作动器的控制器。该控制器包括：作为控制器核心的DSP控制器；采集通过与DSP控制器连接的操作面板上电压调节器输入的控制指令电压以及作动筒位置传感器的反馈信号，并将采集的信号传递至DSP控制器的数据采集模块；接受DSP控制器的指令并对产生作动筒位置传感器激励信号的波形发生模块；接受DSP控制器传递的反馈信号与控制指令的差值作为输入信号并控制运算作用于电液伺服阀的回路控制模块；对SOV电磁阀的状态进行监控，并与DSP控制器的SOV电磁阀监控模块。本发明针对线性位移传感器输出的正弦信号特性，对正弦信号的采样解算计算方法经过实验测试，验证该方法的可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 通用性 数字式 伺服 作动器 控制器 | ||
【主权项】：
一种具有通用性的数字式电液伺服作动器的控制器，其特征在于，该控制器包括：作为控制器核心的DSP控制器；采集通过与DSP控制器连接的操作面板上电压调节器输入的控制指令电压以及作动筒位置传感器的反馈信号，并将采集的信号传递至DSP控制器的数据采集模块；接受DSP控制器的指令并对产生作动筒位置传感器激励信号的波形发生模块；接受DSP控制器传递的反馈信号与控制指令的差值作为输入信号并控制运算作用于电液伺服阀的回路控制模块；对SOV电磁阀的状态进行监控，并与DSP控制器通讯连接的SOV电磁阀监控模块。
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