[发明专利]基于果蝇蛙跳模糊神经网络PID直线同步电机控制方法在审
| 申请号： | 201710222373.7 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106849814A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 乔维德 | 申请（专利权）人： | 无锡开放大学 |
| 主分类号： | H02P25/064 | 分类号： | H02P25/064;H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于果蝇蛙跳模糊神经网络PID永磁直线同步电机控制方法，控制系统由速度外环和电流内环组成，电流环设计为传统的PID调节器，速度环设计为模糊神经网络PID速度控制器，通过融合果蝇优化算法和蛙跳算法形成果蝇‑蛙跳混合算法，实时调整优化模糊神经网络的结构参数，输出适用于PID控制器的最佳参数kp、ki、kd，实现永磁直线同步电机速度控制的自适应和智能化。仿真分析与实验结果表明，采用本发明的基于果蝇‑蛙跳混合算法优化的模糊神经网络PID速度控制策略，能提高永磁直线同步电机控制系统的控制精度和抗扰动性能，实现优良控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 果蝇 蛙跳 模糊 神经网络 pid 直线 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于果蝇‑蛙跳算法优化模糊神经网络PID的永磁直线同步电机控制方法，其特征在于，控制系统由速度外环和电流内环组成，其中电流环含有id＝0控制器和iq控制器，电流环设计为传统的PID调节器，速度环设计为模糊神经网络PID控制器，所述的模糊神经网络PID速度控制器的控制性能好坏直接影响电流环及永磁直线同步电机系统的整体控制性能，利用果蝇‑蛙跳算法在线优化模糊神经网络，通过学习训练好的模糊神经网络输出PID控制器的最佳控制参数kp、ki、kd。
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