[发明专利]一种基于数字罗盘协同卫星定位的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于数字罗盘协同卫星定位的方法及系统，其方法包括：导航仪利用卫星广播的星历获取四颗卫星的卫星瞬时地心坐标，利用卫星的伪距观测量建立四颗卫星中每一颗卫星所对应的伪距观测方程；基于数字罗盘获取基于大地坐标下的平面方位信息，并基于平面方位信息建立平面信息约束方程；基于伪距观测方程和平面信息约束方程形成导航仪当前的大地坐标求解模型，并可通过地心坐标和大地坐标间的转换关系获取导航仪的地心坐标。在本发明实施例中，利用数字罗盘结合卫星信号实现定位，使定位更为准确，同时成本低，方便民用，大大增加了本方法可行性，同时实现了在卫星信号差或者仅有4个卫星时的协同定位功能。

主权项

一种基于数字罗盘协同卫星定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：导航仪利用卫星广播的星历获取四颗卫星的卫星瞬时地心坐标；基于地心坐标与大地坐标间的转换关系，以导航仪的大地坐标为求解目标，利用卫星的伪距观测量建立四颗卫星中每一颗卫星所对应的伪距观测方程；基于数字罗盘获取基于大地坐标下的平面方位信息，并基于平面方位信息建立平面信息约束方程；基于伪距观测方程和平面信息约束方程形成导航仪当前的大地坐标求解模型，获取导航仪的大地坐标，通过地心坐标和大地坐标间的转换关系获得导航仪的地心坐标。