[发明专利]基于分数阶控制器的直线电机点位控制装置及方法在审
| 申请号： | 201710220473.6 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN106814628A | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 施昕昕;黄家才 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 钱靓 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于分数阶控制器的直线电机点位控制装置，包括分数阶控制器、驱动模块、直线电机和传感模块，分数阶控制器包括跟踪微分器、第一作差模块、分数阶比例微分器、第二作差模块和状态观测器。控制方法为传感模块采集直线电机的实际运动位置x；分数阶控制器接收直线电机的目标位置xd，利用上述步骤中直线电机实际运动位置x和目标位置xd，分数阶控制器输出控制量u；将上述步骤中控制量u发送到驱动模块，驱动模块控制直线电机的运行。本发明基于分数阶微积分理论，构建分数阶比例微分器，形成分数阶控制器，有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密点位控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分数 控制器 直线 电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于分数阶控制器的直线电机点位控制装置，其特征在于：所述装置包括分数阶控制器、驱动模块、直线电机和传感模块；所述分数阶控制器的输入端为所述装置的输入端，所述分数阶控制器的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与所述直线电机的输入端连接，所述直线电机的输出端与所述传感模块的输入端连接，所述传感模块的输出端与所述分数阶控制器的输入端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710220473.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
