[发明专利]一种新型基于Kinect的目标行人轨迹跟踪方法

摘要

本发明的目的是开发一种步态识别分类系统，旨在帮助安保部门从大量的监控视频当中识别出已经出现过的可疑人员，对目标行人进行轨迹跟踪，进而确定该人员的行动范围，为安保部门侦破案件提供线索。按照以下方式实现:建立步态数据库,开启SDK的骨骼跟踪功能，编写获取步态特征的WPF程序，获得步态特征的特征向量数据，输出这些数据到txt文本文档中，并且输出同一时间经过骨骼跟踪标定的彩色图像，以及同一时间的彩色视频流；开发步态识别分类系统,通过C++来开发分类识别系统，利用改进的最近临分类算法实现系统分类；对目标行人进行轨迹跟踪,根据识别出的同一时间的目标步态数据找到同一时间目标行人所在的视频段来实现。

主权项

一种新型基于Kinect的目标行人轨迹跟踪方法，其特征在于：编写WPF程序获得经过骨骼跟踪标定的彩色图像：获得经过骨骼跟踪标定的彩色图像步骤分为三步：第一步在MainWindows窗体上增加一个画布Canvas控件，命名为canas；第二步注册骨骼跟踪事件，对骨骼跟踪事件进行处理、将骨骼关节点坐标映射到彩色图像坐标中去，将Canvas控件叠加到Image控件中去进而在彩色视频流图像中显示出骨骼跟踪信息，视频中用红色圆点标定kinect跟踪到的骨骼关节点，总共用20个红色圆点标定的位置来代表20个人体骨骼关节点的位置。第三步在前面获得步态特征向量数据部分注册的Button_Click事件的基础上继续编写触发事件，利用FileStream类将视频流数据以“.png”格式保存到图片中，并且也通过Datetime类以计算机的当前时间格式命名图片名，进而将不同时刻采集到的视频流数据保存在不同的png图片中，以此来区分不同序列的图片数据。