[发明专利]高速直升机

摘要

一种能高速水平飞行的直升机，采用横列式双主旋翼直升机结构。两副主旋翼沿机体横向左、右排列，安装在机体横梁的两端上，横梁的中央设置机身。机体重心在横梁中心略靠后，重心附近设置起落架，两副主旋翼的转速相同，转向相反，扭矩相互抵消。机体尾部安装两个旋转面成V型的螺旋桨，而且旋转面与机体纵轴平行，两个螺旋桨转速相同，转向相反，扭矩相互抵消。两主旋翼通过独立总距控制器控制总距从而控制升力，实现控制横滚，两个旋转面成V型的螺旋桨通过独立总距控制器控制总距从而控制升力，两个螺旋桨分解在垂直方向的分力控制俯仰和纵向配平，分解在水平横向的分力控制方向。两副主旋翼的旋转主轴可以绕横梁向前倾转，使直升机高速水平飞行。

主权项

一种高速水平飞行的直升机，采用横列式双主旋翼直升机结构，两副主旋翼在机体横向左、右排列，安装在机体的横梁的两端上，横梁的中央设置机身，机体重心在横梁中心略靠后，重心附近设置起落架，机体尾部安装两个螺旋桨，其特征是：两副主旋翼的转速相同，转向相反，扭矩效应相互抵消，桨距只由总距控制器控制，两主旋翼通过各自的总距控制器控制总距，从而控制升力，实现控制横滚，两副主旋翼的旋转主轴可以绕横梁向前倾转，倾转角α可变化范围在0°≤α＜arccos(P/F)，可使两副主旋翼的升力大部分分解在水平方向，实现高速水平飞行，机体尾部安装两个旋转面成V型的螺旋桨，而且两个螺旋桨的旋转面与机体的纵向线平行，两个螺旋桨的转速相同，转向相反，扭矩效应相互抵消，桨距由总距控制器控制，两个螺旋桨通过各自的总距控制器控制总距，从而控制两个螺旋桨的升力，两个螺旋桨分解在垂直方向的分力实现控制俯仰和纵向配平，两个螺旋桨分解在水平横向的分力实现控制方向，左边主旋翼（1）和右边主旋翼（2）的桨尖旋转面的直径要大于尾部V型左边螺旋桨（3）和 尾部V型右边螺旋桨（4）的桨尖旋转面的直径。