[发明专利]一种永磁磁阻型双转子电机的解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁磁阻型双转子电机的解耦控制方法，根据内外电机目标转速、实际转速和负载转矩确定内外电机目标电磁转矩，利用解耦控制方程分别得到两相旋转坐标系下的内外电机目标电流，对采集的内转子三相绕组电流和定子三相绕组电流通过坐标变换矩阵变换为两相旋转坐标系下的电流并与目标电流进行比较，通过PI控制器调制并进行坐标逆变换产生PWM控制信号控制永磁磁阻双转子电机的运行，采集运行结果进行反馈并重复控制步骤，从而能够对解耦后的内外电机分别控制，提高了永磁磁阻型双转子电机的控制性能，对永磁磁阻型双转子电机的进一步应用具有促进作用。

主权项

1.一种永磁磁阻型双转子电机的解耦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过内转子目标转速外转子目标转速反馈得到的内转子转速ω₁、反馈得到的外转子转速ω₂和负载转矩T_load确定内电机和外电机的目标电磁转矩T₁^*，S2：通过解耦控制方程确定不同位置的外电机定子目标直轴电流定子目标交轴电流内转子目标直轴电流和内转子目标交轴电流所述的解耦控制方程为：其中，M_dD为内电机d轴绕组对外电机D轴绕组的互感，M_qQ为内电机q轴绕组对外电机Q轴绕组的互感，λ_pd为永磁体与内电机d轴绕组交链的磁链，λ_pD为永磁体与外电机D轴绕组交链的磁链，rem()为取余函数，θ₂为外转子转动的电角度；S3：利用传感器采集内转子绕组三相电流及定子三相绕组电流，然后将采集到的内转子绕组三相电流利用变换矩阵C₁变换为dq旋转坐标系下的电流i_d和i_q，将采集到的定子三相绕组电流利用变换矩阵C₂变换为DQ旋转坐标系下的i_D和i_Q，将i_d、i_q、i_D和i_Q分别与目标和进行比较，比较的结果分别经过第一PI控制器、第二PI控制器、第三PI控制器和第四PI控制器调制，得到内转子d轴目标电压内转子q轴目标电压定子D轴目标电压和定子Q轴目标电压S4：将内转子d轴目标电压内转子q轴目标电压通过变换矩阵C₁逆变换为内电机三相目标电压和将定子D轴目标电压定子Q轴目标电压通过变换矩阵C₂逆变换为外电机三相目标电压和并以此产生相应的PWM控制信号，将PWM控制信号传递给内电机的三相全桥驱动电路和外电机的三相H桥驱动电路，驱动控制永磁磁阻型双转子电机的运行；S5：将传感器采集的永磁磁阻型双转子电机的内转子和定子电流信号反馈至S1，用转速测量传感器采集内外转子的转速并反馈至S3；S6：重复S1‑S5的控制过程，直到达到控制目标。