[发明专利]双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机系统有效
| 申请号： | 201710210705.X | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107123147B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 徐渊;王少博;姚浩东;王亚洲;郑炯彬;范东勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市奇脉电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 林俭良;刘洁 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机系统，标定方法包括：将双目摄像机安装至设定位置；放置平面标定模板，平面标定模板的参考标定位置与拍摄目标的参考位置重合；调整双目摄像机，使得双目摄像机采集的平面标定模板的标定线与基准标定线重合；在平面标定模板上布置多个立体标定块；基于平面标定模板选取多个第一标定点、和基于立体标定块选取多个具有三维坐标的第二标定点；以及根据第一标定点和第二标定点计算并存储双目摄像机的标定矩阵。标定过程中只需摆放一次立体标定板即可完成标定，操作简单，可去除多次操作带来的误差，普遍适用性高；且计算过程简单，对操作人员要求低，最终增加了视觉系统运行的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 摄像机 标定 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种双目摄像机的标定方法，其特征在于，包括：将双目摄像机安装至设定位置；放置平面标定模板，所述平面标定模板的参考标定位置与拍摄目标的参考位置重合；调整所述双目摄像机，使得所述双目摄像机采集的所述平面标定模板的标定线与基准标定线重合；在所述平面标定模板上布置多个立体标定块；基于所述平面标定模板选取多个第一标定点、和基于所述立体标定块选取多个具有三维坐标的第二标定点；以及根据所述第一标定点和所述第二标定点计算并存储所述双目摄像机的标定矩阵。
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