[发明专利]基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法

摘要

本发明提供一种基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置及方法，装置包括无人机、测控系统、连接吊臂、主活动屈臂、上机械爪活动屈臂、上机械爪、下机械爪活动屈臂、下机械爪、上电压测量探针和下电压测量探针。控制上机械爪和下机械爪分别牢固抓握绝缘子上端钢帽和下端钢帽；通过安装于上机械爪和下机械爪根部的上电压测量探针和下电压测量探针测量绝缘子上端钢帽和下端钢帽的电压信号，并将电压信号传输至测控系统。本发明能够基于无人机实现输电线路零值绝缘子的检测，大幅降低了线路运维人员的工作量，提高了输电线路零值绝缘子检测效率，减小了登塔检测安全风险。

主权项

一种基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，其特征在于：包括无人机(1)、测控系统(2)、连接吊臂(3)、主活动屈臂(4)、上机械爪活动屈臂(5)、上机械爪(6)、下机械爪活动屈臂(7)、下机械爪(8)、上电压测量探针(9)和下电压测量探针(10)；所述测控系统(2)安装于无人机(1)上，用于控制各屈臂的转动及机械爪的开合，测量零值绝缘子表面电压；所述连接吊臂(3)一端固定于无人机(1)上，另一端连接主活动屈臂(4)；所述主活动屈臂(4)一端连接连接吊臂(3)，另一端连接上机械爪活动屈臂(5)和下机械爪活动屈臂(7)；所述上机械爪活动屈臂(5)和下机械爪活动屈臂(7)一端连接主活动屈臂(4)，另一端分别连接上机械爪(6)和下机械爪(8)；上机械爪(6)和下机械爪(8)分别用于实现对零值绝缘子上端钢帽和下端钢帽的牢固抓握；所述上电压测量探针(9)和下电压测量探针(10)，分别安装于上机械爪(6)和下机械爪(8)的根部，用来测量机械爪所抓零值绝缘子上端钢帽和下端钢帽的电压信号，并将电压信号传输至测控系统(2)。