[发明专利]电机通用控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710209850.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106843304A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 韩守谦 | 申请（专利权）人： | 深圳诺欧博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京华圣典睿知识产权代理有限公司11510 | 代理人： | 陈国伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机通用控制系统及方法，所述系统包括应用层模块，用于根据应用需求，调用所述接口层模块提供的接口，并通过所述接口向所述规划层模块下发通用运动指令；接口层模块，用于提供不同应用需求对应的接口；规划层模块，用于接收所述应用层模块下发的通用运动指令，并对解析所述通用运动指令进行解析，结合被控对象当前运动状态，生成运动目标集合；适配层模块，用于根据所述运动目标集合生成对应电机的控制信息，并将所述控制信息发送给对应所述电机的驱动层模块；所述驱动层模块用于根据接收到的控制信息控制对应电机工作，以使所述电机驱动被控对象运动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 通用 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种电机通用控制系统，所述电机用于驱动被控对象运动，其特征在于，所述系统包括：应用层模块、规划层模块、以及与被控对象不同驱动电机相对应的适配层模块和驱动层模块；所述应用层模块用于根据应用需求，向所述规划层模块下发通用运动指令；所述规划层模块用于接收所述应用层模块下发的通用运动指令，并对所述通用运动指令进行解析，结合被控对象当前运动状态，生成运动目标集合；所述适配层模块用于根据所述运动目标集合生成对应电机的控制信息，并将所述控制信息发送给对应所述电机的驱动层模块；所述驱动层模块用于根据接收到的控制信息控制对应电机工作，以使所述电机驱动被控对象运动。
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