[发明专利]车辆行驶意图的判断方法和装置有效
| 申请号： | 201710208881.X | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106985819B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 苏冲 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆行驶意图的判断方法和装置，该方法包括：采集当前车辆的前方图像，在前方图像中确定目标车辆的图像，目标车辆是当前车辆正前方的车辆，对目标车辆的图像进行图像识别，确定目标车辆的图像中属于目标车辆的两侧尾灯的图像，根据两侧尾灯的图像确定两侧尾灯是否存在闪烁，当两侧尾灯存在闪烁时，根据两侧尾灯的闪烁状态确定目标车辆的行驶意图。本公开所提供的技术方案能够在不添加复杂的硬件，节约成本的条件下，实现对目标车辆的两侧尾灯实现准确的识别，从而能够准确的识别该目标车辆的行驶意图。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 意图 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆行驶意图的判断方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前车辆的前方图像；在所述前方图像中确定目标车辆的图像，所述目标车辆是所述当前车辆正前方的车辆；对所述目标车辆的图像进行图像识别，确定所述目标车辆的图像中属于所述目标车辆的两侧尾灯的图像；根据所述两侧尾灯的图像确定所述两侧尾灯是否存在闪烁；当所述两侧尾灯存在闪烁时，根据所述两侧尾灯的闪烁状态确定所述目标车辆的行驶意图。
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