[发明专利]一种GPS接收机双模热启动快速定位方法在审
| 申请号： | 201710207562.7 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107064964A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳楠;李寅寅;王佩生 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G01S19/24 | 分类号： | G01S19/24 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所34114 | 代理人： | 吴娜 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种GPS接收机双模热启动快速定位方法，包括利用实时时钟RTC估计本地当前时刻、信号发射时刻，利用已存储的先验信息估算卫星位置和伪距；利用伪距和跟踪环路中读取的时间信息，重构信号发射时刻；依据双模热启动策略选择热启动定位解算模式，即当重构信号发射时刻与真实的发射时刻之间的误差小于10ms时，选用4状态模式进行热启动定位解算，得到热启动定位结果；当重构信号发射时刻与真实的发射时刻之间误差大于10ms时，选用5状态模式进行热启动定位解算，得到热启动定位结果。本发明适用的时间误差范围很大，对重构的信号发射时刻估计精度要求低；本发明热启动成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gps 接收机 双模 启动 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种GPS接收机双模热启动快速定位方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)利用实时时钟RTC估计本地当前时刻、信号发射时刻，利用已存储的先验信息估算卫星位置和伪距；(2)利用伪距和跟踪环路中读取的时间信息，重构信号发射时刻；(3)依据双模热启动策略选择热启动定位解算模式，即当重构信号发射时刻与真实的发射时刻之间的误差小于10ms时，选用4状态模式进行热启动定位解算，得到热启动定位结果；当重构信号发射时刻与真实的发射时刻之间误差大于10ms时，选用5状态模式进行热启动定位解算，得到热启动定位结果。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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