[发明专利]一种基于线结构光的铸造类工件表面质量检测方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于线结构光的铸造类工件表面质量检测方法与系统，利用线结构光和成像单元对工件扫描获得工件的三维点云，通过对工件原始三维模型切片和对工件三维点云平面矢量化得到原始三维模型与待检测工件的二维轮廓数据，将得到的二维轮廓数据进行旋转、移动、拟合预等操作后逐层计算相似度，标注相似度较低的部分，并计算两者的整体相似度。相对于现有技术，本发明能够以自动化的、可量化的无伤检测方法检测铸造类工件存在的问题，克服人工检测存在效率低下、检测不全面、无法量化等问题。

主权项

一种基于线结构光的工件表面质量检测系统，其特征在于包括：PC端上位机、以及作为线结构光三维重建装置的下位机；下位机用于检测得到工件的三维点云数据，主要包括CCD工业相机、线结构激光发生器、主控制器、旋转扫描工作台；旋转扫描工作台与传送装置对接，工件被传送装置传送进入旋转扫描工作台旋转被扫描采集数据后再回到传送装置上而离开；线结构激光发生器用于发射激光照射到工件上；CCD工业相机摄像头用于捕捉图像数据；主控制器用于控制旋转扫描工作台旋转一定角度，并对捕捉的图像数据进行处理得到工件表面轮廓线，然后将扫描得到的轮廓线发送给上位机进行后续的处理。