[发明专利]钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置在审
| 申请号： | 201710202376.4 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106903570A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 何家悦 | 申请（专利权）人： | 佛山市业鹏机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/16 | 分类号： | B24B9/16;B24B51/00;B24B41/02;B24B47/00;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528131 广东省佛山市三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置，其特征在于，它包括控制器和与钻石研磨智能机器人的用于安装研磨工作头的悬臂组件支撑配合的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括设置在底座上的电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座，控制器连接控制步进电机；平行杆的一端与平行杆固定座铰接，电机安装座固定于底座上，步进电机固定于电机安装座上，偏心轮连接于步进电机的输出轴上，拉伸弹簧的一端与偏心轮连接，另一端通过弹簧调节螺栓与平行杆的另一端连接；工作头组件中设置有平面推力轴承与平行杆顶压配合。本发明结构简单，使用便，相比于同类型的产品，显著提高了生产效率，而且质量可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 钻石 研磨 智能 机器人 压力 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置，其特征在于，它包括控制器和与钻石研磨智能机器人的用于安装研磨工作头的悬臂组件支撑配合的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括设置在底座上的电机安装座、步进电机、偏心轮、拉伸弹簧、弹簧调节螺栓、平行杆、平行杆固定座，控制器连接控制步进电机；平行杆的一端与平行杆固定座铰接，电机安装座固定于底座上，步进电机固定于电机安装座上，偏心轮连接于步进电机的输出轴上，拉伸弹簧的一端与偏心轮连接，另一端通过弹簧调节螺栓与平行杆的另一端连接；工作头组件中设置有平面推力轴承与平行杆顶压配合。
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