[发明专利]记录距离图像的装置和方法

摘要

本发明提供一种用来记录距离图像的装置及方法，每一距离图像包括多个距离像素点。该装置包括：多个以阵列排布的发射器，用于向测量区域发出电磁辐射；至少一接收单元，用于检测从该测量区域反射回的电磁辐射；一评估单元，被用于判断反射了电磁辐射的物体的距离，每一距离形成一距离像素点；一偏转单元，将发射器发出的电磁辐射不停地向扫描角度区域中的一扫描角度偏转，从而为每一距离图像连续地生成包括多个距离像素点的扫描图样；一位移单元，其通过移动光学部件使连续生成的扫描图样可以沿位移方向依次偏移。每一距离图像包括多个依次偏移的扫描图样，每一扫描图样包括多个距离像素点。本发明还提供了一种该装置具有自检功能的运行方法。

主权项

一种记录距离图像的装置，每一所述距离图像包括多个距离像素点，所述装置包括：多个发射器，所述多个发射器被排布为发射器阵列，每一所述发射器向测量区域发出电磁辐射；至少一个接收单元，用于检测从所述测量区域反射回的电磁辐射；评估单元，用于确定反射了电磁辐射的物体的距离，每一所述距离形成一个距离像素点；偏转单元，所述偏转单元反复地将从所述发射器发出的电磁辐射偏转向扫描角度区域中的一扫描方向，从而为每一距离图像连续地生成包括多个距离像素点的扫描图样；及位移单元，所述位移单元通过所述发射器阵列和所述接收单元的相对运动或一光学器件的相对运动使连续的扫描图样在一位移方向上依次偏移，其中每一距离图像包括多个依次偏移的扫描图样，每一所述扫描图样包括多个距离像素点。