[发明专利]高效水下回收AUV的缆控潜器有效
| 申请号： | 201710198028.4 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106956760B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵春城;付薇;李霄霄;吴雨 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 伍志祥;聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高效水下回收AUV的缆控潜器，包括对称安装于AUV对接机构两侧的支撑框架及浮力块，所述浮力块固定于支撑框架的顶部；所述浮力块上安装有多个水平推进器及垂向推进器，浮力块的前端安装有带灯摄像机，一侧的浮力块顶部安装有声呐，另一侧的浮力块顶部安装有激光通信单元；所述AUV对接机构包括外部支架、固定于所述外部支架中的AUV车库，所述AUV车库的前端安装有漏斗导引口，AUV对接机构通过所述外部支架与两侧的浮力块固连。本发明采用缆控潜器搭载AUV对接机构来调节AUV对接机构的深度、方向和姿态，具备AUV对接成功率高、对接过程安全的优点。采用可调外形结构的缆控潜器，易于模块化替换不同尺寸的AUV对接机构，具备适用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 水下 回收 auv 缆控潜器 | ||
【主权项】：
1.一种高效水下回收AUV的缆控潜器，其特征在于：包括对称安装于AUV对接机构(1)两侧的支撑框架(2)及浮力块(3)，所述浮力块(3)固定于支撑框架(2)的顶部；所述浮力块(3)上安装有多个水平推进器(4)及垂向推进器(5)，浮力块(3)的前端安装有带灯摄像机(6)，一侧的浮力块(3)顶部安装有声呐(7)，另一侧的浮力块(3)顶部安装有激光通信单元(8)；所述AUV对接机构包括外部支架(11)、固定于所述外部支架(11)中的AUV车库(12)，所述AUV车库(12)的前端安装有漏斗导引口(13)，AUV对接机构(1)通过所述外部支架(11)与两侧的浮力块(3)固连；所述外部支架(11)的顶部两侧对称设有多个支架耳板(14)，借助所述支架耳板(14)与两侧的浮力块(3)固连；所述浮力块(3)的顶部前后方向及底部前后方向分别隔开安装有水平推进器(4)及垂向推进器(5)；所述AUV对接机构(1)与两侧的浮力块(3)之间为可拆卸连接。
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