[发明专利]一种激光循线机器人和循线方法在审
| 申请号： | 201710196846.0 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106873598A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周宝海;潘亚磊 | 申请（专利权）人： | 北京智能佳科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 吴小灿 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光循线机器人和循线方法，改进循线机制，只需在地面布设与地面具有色差的引导线作为循线轨迹，使用激光循线传感器进行循线，实现机器人自主循迹，自主定位，灵敏度高，稳定性好，运行成本低；将功能部件整合并模块化，便于安装和维修。包括机器人主体，机器人主体包括主控模块以及分别与主控模块连接的运动机构，驱动模块，激光循线模块，定位模块，无线通讯模块；主控模块实时采集相关数据，进行数据处理和输出控制信号，包括采集激光循线模块在运动轨迹上的循线信息，结合采集的定位模块的定位信息，通过驱动模块控制运动机构，实现机器人循线调整、运动控制和自主定位；无线通讯模块用于实现主控模块与上位机的通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
一种激光循线机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体包括主控模块以及分别与所述主控模块连接的运动机构，驱动模块，激光循线模块，定位模块，无线通讯模块；所述主控模块实时采集相关数据，进行数据处理和输出控制信号，包括采集激光循线模块在运动轨迹上的循线信息，结合采集的定位模块的定位信息，通过驱动模块控制运动机构，实现机器人循线调整、运动控制和自主定位；所述无线通讯模块用于实现主控模块与上位机的通讯。
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