[发明专利]一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人

摘要

本发明公开了一种变电站巡视机器人自主识别方法和一种巡视机器人，通过巡视机器人对LED显示屏以及指示灯面板的拍摄，获取LED显示屏及指示灯面板的图形图像分析，然后经过预处理、划区、识别、输出的步骤，使LED显示屏以及指示灯的信息得以数字化的呈现，使巡视机器人能够对仪表所显示的变电站的状态进行识别，然后将识别后的结论输出给工程技术人员，减少了人工对图像进行识别的过程，避免了人工可能造成的盲区和误判，提高了巡视效率节约了人工成本且提升了巡视的稳定性和可靠性。

主权项

一种变电站巡视机器人自主识别方法，包括LED显示屏数字识别方法和显示灯颜色识别方法，其特征在于：所述LED显示屏数字识别方法包括如下步骤：步骤A1，图像、视频信号采集步骤，通过变电站巡视机器人获得LED显示屏图像信号；步骤A2，图像预处理步骤，对图像信号进行增强处理；步骤A3，仪表区域定位与分隔步骤，对增强后的图像信号内的仪表区域进行选取；步骤A4，数字字符识别步骤，对选取的仪表区域内的数字进行识别；步骤A5，数字识别结果输出步骤，对已识别的数字进行信号输出；所述显示灯颜色识别方法包括如下步骤：步骤B1，图形采集步骤，通过变电站巡视机器人获得显示灯图形信号；步骤B2，图形预处理步骤，对图形信号进行增强处理；步骤B3，显示灯定位步骤，在图形中定位并标记目标显示灯相应位置；步骤B4，颜色识别步骤，对已定位的目标显示灯进行颜色识别；步骤B5，显示灯颜色识别结果输出步骤，对已识别颜色的显示灯进行信号输出。