[发明专利]一种基于永磁吸盘吸附的海洋平台用锚链传感器固定夹具及其安装方法

摘要

本发明公开了一种基于永磁吸盘吸附的海洋平台用锚链传感器固定夹具，包括装卸把手(1)、铰链A(2)、铰链B(3)、曲柄连杆A(4)、铰链C(5)、曲柄连杆B(6)、钕铁硼‑钴镍铝永磁吸盘(7)、夹具框架(8)、传感器固定箍(9)、传感器(10)。本发明的优点是：基于永磁吸盘的传感器夹具安装方式简单有效，固定紧密，满足了传感器的工作需要；安装动作简单，可以由ROV进行水下无人操作。

主权项

1.一种基于永磁吸盘吸附的锚链传感器固定夹具，其特征在于：装卸把手(1)通过铰链A(2)连接于铰链B(3)一侧，装卸把手以铰链A（2）为轴可向内侧折叠，避免安装后出现松动的情况；铰链B(3)连接两个曲柄连杆A(4)；两个曲柄连杆A(4)分别通过两个铰链C(5)与两个曲柄连杆B(6)相连；两个曲柄连杆B(6)的另一端共同连接于钕铁硼-钴镍铝永磁吸盘(7)，其中一个与永磁吸盘内部轴件相固定，另一个可绕轴自由转动；永磁吸盘内部，可逆磁铁与轴相连，可随装卸把手的运动而转动改变磁极，进而使永磁吸盘内部磁路充磁或消磁，达到了吸附或脱离的效果；永磁吸盘内部末端采用棱台聚磁形状，在不增加磁通量的情况下，增大磁通量密度，且减小吸盘与锚链之间的气隙，增大了磁吸附力；钕铁硼-钴镍铝永磁吸盘(7)与夹具框架(8)相连接；传感器固定箍(9)将传感器(10)固定于夹具框架(8)外侧；/n夹具框架(8)整体形状与锚链相贴合，一侧留有约107°缺口，缺口处与锚链相切面成约5°角，使框架能够卡入而不至于滑落；夹具框架(8)两侧开有对称的弹性槽，可以使框架具有一定弹性，进而可以扩张开便于安装；/n传感器(10)与传感器固定箍(9)用螺钉固定在框架(8)靠近锚链中央两侧，使相邻锚链可以对传感器起一定的保护作用；/n所述的铰链和曲柄连杆组成的曲柄连杆系统将轴向运动转换成转动，使ROV的操作更加省力；/n该锚链传感器固定夹具的安装方法，包括以下步骤；/nS1、水上将传感器用固定箍(9)固定在夹具上；远程控制ROV携带传感器到达预定位置；/nS2、ROV根据锚链形态调整夹具的位置和方向，使夹具框架(8)开口对准锚链中央；/nS3、ROV向前移动，利用夹具框架(8)的缺口将夹具卡扣在锚链上；/nS4、ROV调整位置，向后拉动装卸把手(1)，永磁吸盘内部可逆磁铁转动180°，导通磁路；/nS5、ROV将装卸把手(1)以铰链A(2)为轴向内侧折叠。/n