[发明专利]一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元

摘要

本发明公开了一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，包括抓取码放机械臂、码放托架、码放平台和电控装置；抓取码放机械臂包括机械臂和抓取码放机械手，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括具有平面结构的抓取机构；码放托架包括架体和板材码放架，板材码放架是竖直设置的桶型结构，桶型结构的顶端设有环形端口，桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；码放平台上表面上设有工件定位机构和位置传感器；电控装置包括工业控制计算机、定位抓取码放回路、推移分张回路。本冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，特别适用于外形结构规则的薄平板类钣金件的自动取码。

主权项

1.一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，其特征在于，包括抓取码放机械臂（1）、码放托架（2）、码放平台（3）和电控装置；/n所述的抓取码放机械臂（1）包括机械臂（11）和抓取码放机械手（12）；机械臂（11）包括X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、或者机械臂（11）包括Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手（12）安装在机械臂（11）的末节，包括具有平面结构的抓取机构，抓取机构上还设有卡爪和卡爪水平伸缩控制机构，卡爪围绕抓取机构平面结构的几何中心设置为多个、且卡爪的底端面至抓取机构的平面结构之间的距离尺寸小于工件的厚度尺寸；/n所述的码放托架（2）包括架体（21）和板材码放架（22）；架体（21）是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架（22）是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体（21）上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与薄平板类钣金件的外形相同、且桶型结构的内表面与薄平板类钣金件的外形间隙配合，桶型结构的内表面上对应抓取码放机械手（12）的卡爪的位置设有竖直设置的、与卡爪宽度尺寸配合的卡槽，且抓取码放机械手（12）的卡爪水平伸缩控制机构的伸缩行程与卡槽的深度尺寸配合；/n所述的码放平台（3）固定设置，且其上表面上设有工件定位机构和位置传感器，码放平台（3）上还设有码放托架定位机构；/n所述的电控装置包括工业控制计算机、工件位置反馈回路、定位抓取码放回路、推移分张回路和计数回路，工业控制计算机分别与码放平台（3）上的位置传感器、机械臂（11）、抓取码放机械手（12）电连接，工业控制计算机与卡爪水平伸缩控制机构电连接。/n