[发明专利]内燃机的控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种能够减少内燃机的经年变化、吸入空气的湿度变化导致的回流废气量的计算误差，并能减少过渡运转时回流废气量的计算误差的内燃机的控制装置及其控制方法。基于吸入空气湿度(Hra)和歧管湿度(Hrb)计算湿度检测EGR率(Regr)，并计算实现基于湿度检测EGR率(Regr)计算得到的湿度检测回流流量(Qeh)的湿度检测开口面积(Segrh)，使用基于湿度检测开口面积(Segrh)计算得到的开口面积的学习值(ΔSegrL)，计算对应于当前的EGR阀(22)的开度的学习后开口面积(SegrL)，然后基于学习后开口面积(SegrL)计算控制用的回流废气的流量(Qes)。

主权项

一种内燃机的控制装置，该内燃机具备：进气通路和排气通路；对所述进气通路进行开关的节流阀；使废气从所述排气通路回流至所述节流阀的下游侧的所述进气通路部分即进气歧管的EGR流路；以及对所述EGR流路进行开关的EGR阀，该内燃机的控制装置的特征在于，包括：运转状态检测部，该运转状态检测部检测所述进气歧管内的气体的压力即歧管压、所述进气歧管内的气体的温度即歧管温度、所述进气歧管内的气体的湿度即歧管湿度、吸入到所述进气通路的吸入空气的压力即吸入空气压、所述吸入空气的温度即吸入空气温度、所述吸入空气的湿度即吸入空气湿度、所述吸入空气的流量即吸入空气流量、以及所述EGR阀的开度；湿度检测EGR率计算部，该湿度检测EGR率计算部基于所述吸入空气温度、所述吸入空气湿度、所述吸入空气压、所述歧管温度、所述歧管湿度、以及所述歧管压，计算回流至所述进气歧管的所述废气即回流废气相对于所述吸入空气的比率即湿度检测EGR率；开口面积学习值计算部，该开口面积学习值计算部基于所述湿度检测EGR率和所述吸入空气流量，计算所述回流废气的流量即湿度检测回流流量，计算实现所述湿度检测回流流量的所述EGR阀的开口面积即湿度检测开口面积，基于所述湿度检测开口面积，计算所述EGR阀的开口面积的学习值；以及控制用回流废气计算部，该控制用回流废气计算部使用所述开口面积的学习值，计算与当前的所述EGR阀的开度相对应的所述EGR阀的学习后开口面积，基于所述学习后开口面积，计算用于所述内燃机的控制的控制用的所述回流废气的流量。