[发明专利]一种基于质子重离子治疗室激光的输运床自动定位装置

摘要

本发明公开了一种基于质子重离子治疗室激光的输运床自动定位装置，它涉及质子重离子治疗系统技术领域。输运车顶部前后侧分别设置有前方激光传感器、后方跟随激光传感器，前方激光传感器、后方跟随激光传感器上分别设置有位置传感编码器A和位置传感编码器B，输运车侧边设置有侧方激光传感器，输运车底部设置有前驱驱动轮、后驱驱动轮，前驱驱动轮、后驱驱动轮分别与前驱动轮方向控制器、后驱驱动轮方向控制器相连，所述的前驱驱动轮、后驱驱动轮之间还设置有两个定位销。本发明可大大缩短非治疗时间，提高治疗室的治疗效率，可以大大减少患者和工作人员在辐射环境下的暴露时间。

主权项

一种基于质子重离子治疗室激光的输运床自动定位装置，其特征在于，包括前方激光传感器(6)、后方跟随激光传感器(7)、前驱驱动轮(8)、前驱动轮方向控制器(9)、固定销(10)、后驱驱动轮(11)、侧方激光传感器(12)、后驱驱动轮方向控制器(13)、输运车(14)、位置传感编码器A(15)和位置传感编码器B(16)，输运车(14)顶部前后侧分别设置有前方激光传感器(6)、后方跟随激光传感器(7)，前方激光传感器(6)、后方跟随激光传感器(7)上分别设置有位置传感编码器A(15)和位置传感编码器B(16)，输运车(14)侧边设置有侧方激光传感器(12)，输运车(14)底部设置有前驱驱动轮(8)、后驱驱动轮(11)，前驱驱动轮(8)、后驱驱动轮(11)分别与前驱动轮方向控制器(9)、后驱驱动轮方向控制器(13)相连，所述的前驱驱动轮(8)、后驱驱动轮(11)之间还设置有两个定位销(10)。