[发明专利]一种电力推进船舶实验平台的建模及稳定性分析方法有效
| 申请号： | 201710188327.X | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN106934174B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 潘康凯;高迪驹;张伟;唐帅帅 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 潘朱慧 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力推进船舶实验平台的建模及稳定性分析方法，其包含以下步骤：S1、根据永磁同步电机的q轴电流、轴速度以及直流电机的负载转矩之间的传递关系建立永磁同步电机模型；S2、根据直流电机的整流器相位延迟、负载转矩以及永磁同步电机的轴速度之间的传递关系建立直流电机模型；S3、根据永磁同步电机的轴速度与直流电机的负载转矩之间的输入输出关系将永磁同步电机模型与直流电机模型结合，得到实验平台系统动态模型；S4、简化实验平台系统动态模型，获得简化后的系统环路增益；S5、对简化后的系统环路增益进行稳定性分析。其优点是：通过该动态模型可以实现对电力推进船舶不同的运行工况进行稳定性分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 推进 船舶 实验 平台 建模 稳定性 分析 方法 | ||
【主权项】：
一种电力推进船舶实验平台的建模及稳定性分析方法，所述实验平台包含上位机、推进控制器、负载控制器、同轴连接的推进电机和负载电机、以及测定推进电机和负载电机之间轴扭矩的扭矩传感器，其特征在于：所述的推进电机采用永磁同步电机，所述负载电机采用直流电机，上位机通过CAN总线发送包含模拟参数转矩、转速的负载特性曲线给永磁同步电机控制器，同时通过直流电机控制器获得真实的负载转矩以及负载转速，扭矩传感器将推进电机和负载电机之间的轴扭矩传给上位机；所述的建模及稳定性分析方法包含以下步骤：S1、根据永磁同步电机的q轴电流、轴速度以及直流电机的负载转矩之间的传递关系建立永磁同步电机模型；S2、根据直流电机的整流器相位延迟、负载转矩以及永磁同步电机的轴速度之间的传递关系建立直流电机模型；S3、根据永磁同步电机的轴速度与直流电机的负载转矩之间的输入输出关系将永磁同步电机模型与直流电机模型结合，得到实验平台系统动态模型；S4、简化实验平台系统动态模型，获得简化后的系统环路增益；S5、对简化后的系统环路增益进行稳定性分析。
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