[发明专利]一种GNSS测量控制网精度估计方法

摘要

本发明公开了一种GNSS测量控制网精度估计方法：1、基于卫星遮挡边界约束条件进行基线可见卫星分析，基于分析结果模拟出各测站观测值，建立双差观测方程并求解，根据误差方程中的Q对角阵计算基线相对定位精度因子；2、进行目标观测点的同步观测组合筛选，统计出不同观测时段的各条基线DOP值情况，并根据筛选出的构网条件及观测时段对应的精度因子进行同步环观测精度估算，用于同步观测点位及观测时段的选择；3、根据多个同步环进行组网，采用基线向量的方差阵估算法估算控制网的精度m_i。本发明适于在高山峡谷地区及城市楼群效应下等观测困难地区进行GNSS观测，精度指标更加可靠。

主权项

1.一种GNSS测量控制网精度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，估算基线相对定位精度因子RDOP值；基于卫星遮挡边界约束条件进行基线共用卫星分析，基于分析结果模拟出各测站观测值，建立双差观测方程及误差方程并求解；根据误差方程中的Q对角阵计算基线相对定位精度因子RDOP，并将基线相对定位精度因子分解为(DOP_ΔX,DOP_ΔY,DOP_ΔH)的形式；步骤2，规划观测方案；根据计算出的基线相对定位精度因子(DOP_ΔX,DOP_ΔY,DOP_ΔH)进行目标观测点的同步观测组合筛选，统计出不同观测时段的各条基线DOP值情况，并根据筛选出的构网条件及观测时段对应的精度因子进行同步环观测精度估算，用于同步观测点位及观测时段的选择；步骤3，根据规划观测方案评估控制网精度；根据步骤2确定的多个同步环进行组网，采用基线向量的方差阵估算法估算控制网的精度m_i；具体过程如下：采用基线向量的方差阵估算法估算控制网精度m_i包括基于估算RDOP值建立协方差阵方法，及基于所估算协方差阵的精度估算方法，具体为：估算控制网的精度m_i时，代入单位权中误差δ₀，即m_i＝RDOP^ij×δ₀；其中δ₀的计算方法为：单个计算公式：其中为基线ij的实际解算精度，RDOP^ij为该基线ij所对应的综合相对精度因子；则该控制网δ₀为：式中n为用于统计的基线数。