[发明专利]一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构在审
| 申请号： | 201710184622.8 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106763604A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 申团辉;王卫兵;冯静安;王义鹏;张恒;郭祖扬;丁凯;孙亚权;王高超;王永强;郭新峰;张亭;李营力 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;H02K7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够快速精确传递直线和旋转复合运动的机构，一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动，此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定，并内置于套筒轴内，套筒轴与导向套筒固定，另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动，通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数，使直线和旋转运动同步或交替有规律运行，可以达到快速精确传递复合运动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 快速 精确 传递 直线 旋转 复合 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构，其包括直线运动单元和旋转运动单元，直线运动单元包括：螺母固定轴（1）、端盖（2）、滚珠丝杠（3）、导向套筒（4）、导向螺母（5）、圆锥滚子轴承（6）、轴承端盖Ⅰ（7）、旋转型伺服电机Ⅰ固定架（8）、旋转型伺服电机Ⅰ（11），旋转运动单元包括：套筒轴（9）、深沟球轴承（12）、轴承固定基座（13）、轴承端盖Ⅱ（14）、联轴器（15）、旋转型伺服电机Ⅱ（16），两单元可以同时或交替实现各自的运动，即直线与旋转复合运动，旋转型伺服电机Ⅰ（11）与导向套筒（4）通过固定架固定，并内置于套筒轴（9），导向套筒内壁设置有直线导向滑槽，使其与导向螺母（5）间隙配合安装，旋转型伺服电机Ⅰ（11）工作时，使导向螺母（5）和螺母固定轴（1）相对导向套筒（4）实现直线运动，套筒轴（9）与导向套筒（4）通过螺栓紧固连接，并且由深沟球轴承（12）和轴承固定基座（13）提供支承，旋转型伺服电机Ⅱ（16）通过联轴器（15）与套筒轴（9）联接，旋转型伺服电机Ⅱ（16）工作时，实现套筒轴（9）和直线运动单元整体旋转，即通过控制两旋转型伺服电机的旋转，使直线和旋转运动同步或交替进行。
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