[发明专利]一种变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别方法在审
| 申请号： | 201710183209.X | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107092863A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 米建勋;何艾莲;邓欣;杨清云;董博翔 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学;重庆西电普华智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别方法，包括步骤利用机器人在待识别仪表的预置停车进行拍照，对仪表位置进行粗定位，然后对对该区域进行边缘检测，再利用快速Hough变换进行圆形检测确定表盘的位置，并提取出表盘区域进行多角度的Gabor滤波来计算指针的方向以此算出仪表读数。本方法的特点预处理要求低，步骤少，对光照、阴影等干扰具有较强的鲁棒性，有较高的仪表数据读取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 指针 仪表 读数 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人的指针式仪表读数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：根据变电站巡检机器人在定点位置拍摄获取的变电站图像对仪表粗定位，提取仪表可能出现的区域；对仪表可能出现的图像区域利用索贝尔Sobel算子进行边缘检测；然后进行快速Hough霍夫变换来检测圆形，以圆的面积与预设面积的接近度作为度量来衡量圆的质量，计算检测出的圆的质量，选出最优的圆作为表盘所在位置，提取出表盘区域图像；对提取出的表盘区域图像进行360度的Gabor滤波；对各角度滤波结果计算响应值，响应值最大的角度为指针所指方向；根据指针角度算出对应读数。
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