[发明专利]可移动电子设备和即时定位与地图构建方法有效
| 申请号： | 201710181154.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106959691B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴承虎 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄玫 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了可移动电子设备和即时定位与地图构建方法。可移动电子设备包括：图像采集单元，用于采集图像；点云获取单元，基于所采集的图像，获取点云数据；即时定位与地图构建单元，用于基于所述点云数据在未知环境下进行即时定位与地图构建；以及标识提取单元，分析所述图像采集单元采集的图像，并判断所述图像中是否包含标识空间中的一物体的标识信息，当所述图像中包含所述标识信息时，提取所述标识信息中包含的空间位置信息，并将提取出的空间位置信息提供给所述即时定位与地图构建单元，其中所述即时定位与地图构建单元在所述空间位置信息的基础上执行即时定位与地图构建处理的运算量小于直接基于点云数据执行即时定位与地图构建处理的运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 电子设备 即时 定位 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种可移动电子设备，包括：图像采集单元，用于采集图像；点云获取单元，用于基于所采集的图像，获取点云数据；即时定位与地图构建单元，用于基于所述点云数据在未知环境下进行即时定位与地图构建；以及标识提取单元，用于分析所述图像采集单元采集的图像，并判断所述图像中是否包含标识空间中的一物体的标识信息，当所述图像中包含所述标识信息时，提取所述标识信息中包含的空间位置信息，并将提取出的空间位置信息提供给所述即时定位与地图构建单元，其中所述即时定位与地图构建单元在所述空间位置信息的基础上执行即时定位与地图构建处理的运算量小于直接基于点云数据执行即时定位与地图构建处理的运算量。
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